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2019年12月，被譽為激光雷達鼻祖的Velodyne宣布對中國區進行裁員，亞太區辦公室僅保留大客戶、渠道以及技術支持相關的部分崗位，員工將從20人左右裁減至10人，并將銷售模式從直銷模式恢復到剛進入中國的“代理模式”。這意味著Velodyne基本放棄了中國市場。
有分析稱，Velodyn的激光雷達產品以量產經驗、功能齊全、穩定性較好在市場上占有絕對優勢，但其價格高昂，服務體系僵硬，使得其在中國企業快速崛起的浪潮下逐步失去市場（包括其投資方百度也改用禾賽的40線激光雷達）。OFweek激光網認為，在自動駕駛的推動下激光雷達市場前景依舊廣闊，資本的大規模注入也將加速推進激光雷達的大規模商業化量產。巨頭離場，留下的大量市場空間將成為中國企業證明自己的絕好機會。